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多级行星齿轮减速机速比计算
多级行星齿轮系传动比的计算是建立在各单级行星齿轮系传动比的基础上的。其具体步骤是。首先把整个齿轮系划分为若干个单级齿轮系，分别列出各单级行星齿轮系转化机构传动比的计算，然后在根据相应关系求解。
具体步骤如下：
1.首先找出行星轮（即几何轴线运动的齿轮）
2.找出支撑行星轮运动的构件，即行星架
3.找出与此行星轮相啮合的中心轮。
在多级行星齿轮系中，划分一个单级行星齿轮系后，对剩下的部分，可按上述方法继续划分出相应的单级行星齿轮系，直至其所有齿轮均被划分出来为止。
例题：图8—78所示的为直升飞机主减速器的行星齿轮系图，发动机直接带动中心轮Ⅰ，已知各齿轮数为： = =39， =27， =93， =81， =21，求主动轴Ⅰ与螺旋桨Ⅲ之间的传动比iⅠⅢ。
具体步骤如下：
1.首先找出行星轮（即几何轴线运动的齿轮）
2.找出支撑行星轮运动的构件，即行星架
3.找出与此行星轮相啮合的中心轮。
在多级行星齿轮系中，划分一个单级行星齿轮系后，对剩下的部分，可按上述方法继续划分出相应的单级行星齿轮系，直至其所有齿轮均被划分出来为止。
例题：图8—78所示的为直升飞机主减速器的行星齿轮系图，发动机直接带动中心轮Ⅰ，已知各齿轮数为： = =39， =27， =93， =81， =21，求主动轴Ⅰ与螺旋桨Ⅲ之间的传动比iⅠⅢ。
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